자동차에서 CAN(Controller Area Network) 통신이란 무엇인가요?

CAN 통신은 자동차 내부의 수십 개 제어기(엔진, 브레이크, 에어컨 등)들이 복잡한 배선을 줄이고 빠르고 정확하게 데이터를 주고받기 위해 사용하는 공통의 언어로, 현대 자동차의 신경망과 같은 역할을 합니다.

CAN 통신은 오류를 어떻게 관리하나요?

CAN 통신은 네트워크에 참여하는 모든 장치의 송수신 에러 카운터를 통해 오류를 관리합니다. 문제가 생기면 카운터 숫자가 올라가고 성공하면 내려가며, 이 숫자의 변화에 따라 에러 액티브, 에러 패시브, 버스 오프 상태로 나뉘어 고장 난 부품이 전체 통신망을 마비시키는 것을 막습니다.

에러 액티브(Error Active) 상태란 어떤 상태인가요?

에러 액티브는 네트워크의 모든 구성원이 가장 이상적으로 활동하는 평화로운 상태로, 에러 카운터가 127보다 낮은 안전한 수치를 유지하고 있을 때 이 상태가 됩니다.

CAN Error Passive와 Error Active 상태의 차이

2026년 8월 27일 읽는 시간 약 7분

차량 통신의 숨은 영웅 CAN 네트워크의 세계

우리가 매일 타는 자동차는 수많은 컴퓨터들이 서로 대화하며 움직이는 거대한 스마트폰과 같습니다. 엔진부터 브레이크, 에어컨, 오디오까지 수십 개의 제어기들이 끊임없이 정보를 주고받는데요. 이때 이들이 사용하는 공통의 언어가 바로 CAN(Controller Area Network) 통신입니다. 복잡한 배선을 줄이고 빠르고 정확하게 데이터를 전달하기 위해 만들어진 이 통신 방식은 현대 자동차의 신경망과도 같은 역할을 담당합니다.

하지만 이 통신망에도 가끔 문제가 생깁니다. 노이즈가 발생하거나 부품에 노화가 오면 메시지가 제대로 전달되지 않을 수 있죠. 자동차는 이러한 오류를 스스로 감지하고 대처하는 놀라운 능력을 갖추고 있습니다. 그 중심에 바로 오늘 이야기할 에러 액티브와 에러 패시브 상태가 존재합니다. 이 두 상태가 무엇이고 어떤 차이가 있는지 이해하는 것은 차량 진단과 유지보수의 기초가 됩니다.

CAN 통신이 오류를 다루는 독특한 방식

CAN 통신은 독특한 오류 관리 시스템을 가지고 있습니다. 네트워크에 참여하는 모든 장치는 송수신 에러 카운터라는 것을 가지고 있습니다. 메시지를 보내거나 받을 때 문제가 생기면 이 카운터 숫자가 올라가고, 성공하면 다시 내려가는 방식입니다. 이 숫자의 변화에 따라 네트워크상의 노드는 세 가지 상태로 나뉘게 됩니다.

정상적인 상태인 에러 액티브를 거쳐 문제가 심각해지면 에러 패시브 상태로 진입하게 되며, 최종적으로는 버스 오프라는 차단 상태에 빠지게 됩니다. 이 시스템의 목적은 간단합니다. 고장 난 특정 부품이 전체 통신망을 마비시키는 것을 막고, 살아남은 장치들끼리라도 안전하게 소통할 수 있도록 보호하는 것입니다.

에러 액티브 상태의 모든 것

에러 액티브는 네트워크의 모든 구성원이 가장 이상적으로 활동하는 평화로운 상태입니다. 에러 카운터가 127보다 낮은 안전한 수치를 유지하고 있을 때 이 상태가 됩니다. 이 모드에서는 통신 중에 아주 작은 오류나 노이즈만 감지되어도 해당 장치가 즉시 네트워크 전체에 에러 프레임을 쏘아 올립니다.

소리 높여 주변에 문제를 알리는 적극적인 파수꾼의 역할을 하는 셈입니다. 이 적극적인 대응 덕분에 데이터의 신뢰성이 매우 높게 유지됩니다. 누군가 오타를 내거나 잘못된 말을 하면 즉시 전체 회의를 멈추고 수정을 요구하는 상황이라고 생각하시면 이해하기 쉽습니다. 일반적인 차량 운행 시간의 99퍼센트는 이 상태를 유지해야 정상입니다.

에러 패시브 상태로 접어드는 순간

반면에 에러 패시브는 장비에 누적된 문제가 많아져 통신 능력이 크게 떨어진 상태를 말합니다. 에러 카운터가 128을 넘어가는 순간 이 모드로 전환됩니다. 액티브 상태와 가장 큰 차이점은 오류를 대하는 태도에 있습니다. 이 상태가 되면 문제가 생겨도 다른 장치들의 정상적인 통신을 방해하지 않기 위해 침묵을 지키거나 소극적으로 행동합니다.

다른 장치들이 보낸 메시지를 망치지 않기 위해 에러 프레임을 적극적으로 전송하지 못하고 눈치를 보는 것입니다. 내가 아프다고 해서 전체 회의를 중단시킬 자격을 잃어버린 상태라고 볼 수 있습니다. 차주는 이 상태에서 계기판에 당장 경고등을 보지 못할 수도 있지만, 이미 차량 내부에서는 통신 지연이나 일시적인 기능 저하가 발생하고 있을 가능성이 높습니다.

두 상태의 결정적인 차이점 비교

에러 카운터의 수치: 액티브는 127 미만이며, 패시브는 128 이상입니다.

에러 프레임의 전송 방식: 액티브는 능동적으로 액티브 에러 프레임을 보내 전체에 알리지만, 패시브는 수동적으로 패시브 에러 프레임을 보내며 주변 통신을 방해하지 않습니다.
네트워크에 미치는 영향: 액티브는 즉각적인 수정을 유도하여 데이터 무결성을 강하게 지키고, 패시브는 고장 난 노드가 버스를 독점하거나 마비시키는 것을 방지합니다.
복구 가능성: 액티브는 정상 통신이 성공하면 카운터가 내려가지만, 패시브 상태는 원인을 찾아 수리하지 않으면 악화될 확률이 높습니다.

실생활에서 마주하는 진단과 오해

많은 사람들이 차량에 에러 코드가 뜨면 무조건 부품을 통째로 교체해야 한다고 생각합니다. 하지만 CAN 통신상의 일시적인 패시브 상태 진입은 순간적인 정전기나 접촉 불량으로도 발생할 수 있습니다. 무조건적인 부품 교체보다는 배선 상태나 커넥터의 결합 상태를 먼저 확인하는 것이 현명합니다.

정비업소를 방문했을 때 스캐너로 과거의 기록을 조회해보면 간헐적인 에러 패시브 이력이 남아있는 경우가 많습니다. 당장 운행에 지장이 없더라도 이는 미래의 고장을 암시하는 전조 증상일 수 있으므로 가볍게 넘기지 말고 정비사와 상담을 나누어보는 것이 좋습니다.

현명한 차량 관리를 위한 실용적인 조언

차량에 블랙박스나 사제 전자기기를 임의로 설치할 때 CAN 통신선을 잘못 건드리는 경우가 많습니다. 규격에 맞지 않는 배선을 사용하거나 피복을 대충 벗겨 연결하면 노이즈가 발생하고, 이는 제어기들을 에러 패시브 상태로 내몰게 됩니다.

전기 장치를튜닝하거나 추가할 때는 반드시 전문적인 지식을 가진 업체를 이용하고, CAN 통신 라인에는 가급적 불필요한 분기나 개조를 하지 않는 것이 차량 수명을 늘리는 지름길입니다. 정기적인 배터리 점검 역시 전압 불안정으로 인한 통신 오류를 예방하는 좋은 방법입니다.